《表1 舵机主要参数特性：应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车》

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《应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车》

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舵机偏转角度控制部分通过STM32F103的UART接口向舵机控制器发送指定字符串，舵机控制器解码控制舵机转动指定角度。由于带动螺旋桨转动所需的力较大，本设计中需选用扭矩较大的舵机。舵机主要特性参数表如表1所列。