《表3 障碍物高度测试：应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车》

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《应用于起伏地形的螺旋桨式磁测量小车》

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小车在运行过程中，当与前方障碍物距离小于15cm时，小车停止运行，进行障碍物高度测试。在障碍物高度测试过程中，分别对不同倾角、不同高度的斜坡进行高度检测，障碍物高度测试数据如表3所列。由测试结果可知，使用激光测距模块的障碍物高度预判具备较高的测量精度，其测量误差绝对值小于10cm。