《表3 大起伏地形区匹配航路导航信息》

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《水下地形辅助导航中匹配航路的选取》

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选取的大起伏区水下地形如图2（a）所示，在其上选取四条匹配航路，航向θ分别为20°、30°、40°、50°，编号分别对应为ⅰ～ⅳ，对应航路匹配航迹如图2（b）所示。对匹配航路的地形特征参数进行计算，得到各匹配航路导航信息如表3所示。