《表3 匹配结果：适用于低空舰载导弹隐蔽航路规划与匹配定位的海图构建》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《适用于低空舰载导弹隐蔽航路规划与匹配定位的海图构建》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

使得δh最小，则得到h′的值，按照该方法整理所划分的网格，网格的水深、高程数值如图11所示。为说明海图在匹配定位方面的适用性，图11在生成隐蔽性导弹航路的基础上应用TERCOM匹配算法。设置低空导弹垂直于海平面飞行实时高度测值为80m，则第1组数据：实时高度为86、90、90、94、82m，待匹配网格数值为-6、-10、-10、-14、-2m；第2组数据：实时高度为76、75、65、67、74m，待匹配网格数值为-4、-5、-15、-13、-6m。匹配结果见表3，可知通过匹配定位，求得的MSD最小值为实际的导弹飞行路径，即两组匹配的方向分别为由西至东和由西北至东南两个方向。对于匹配仿真需要补充说明的是，由于附加沿岸约束条件的航路规划，可以在导弹航行过程中提供较为丰富的匹配特征点，而对于是否满足合理的特征点个数关系到识别海图的时效性和精确性。为此，如果匹配效果不理想，需要将基于激光测深、测高的匹配定位仿真结果反馈到规划航路中，从而对航路附加约束条件相关权重进行调整（主要调整的是航路与轮廓线的距离和形状相对一致性），能够在一定程度上保证构建海图的容错性。