《表1 航路对比表:基于Voronoi图与Bezier曲线算法的反舰导弹航路规划方法》

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《基于Voronoi图与Bezier曲线算法的反舰导弹航路规划方法》


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将航程、转向点个数和转向角度大于90°的转向点个数整理后见表1所示。可以得出,通过Bezier曲线折线化的航路,其转向点个数、转向角度和航路总航程都优于Voronoi航路,并且更接近理想情况下的直线航路。