《表1 不同航路规划方法结果参数》

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《大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法》

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仿真条件如下:大型水陆两栖飞机机场位置坐标为（20，200）km，搜索海域范围为（300，300）km→（700，300）km→（700，700）km→（300，700）km。搜索海域中想定有两个威胁区，圆形禁飞区的中心点为（350，550）km，半径为60 km；方形禁飞区的长、短边长分别为100 km和70 km，倾斜角度为30°。图9为该想定条件下，大型水陆两栖飞机的最优规划航路。图10为大型水陆两栖飞机的搜索航路。表1为各搜索方法的结果。