《表3 航路规划相关算法比较》

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《基于区域划分的反舰导弹航路规划算法》

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通过对比可以看出，所提方法排除在航路生成用时方面，其余方面的优势较为明显。所提方法在区域划分的基础上建立不同的战术模型，通过算法的衔接进行航路规划，相对其他算法在航程、转向点个数上较为节省，航路参数性能优势较为明显。其次，在整个航路的安全性方面，完全Voronoi图算法是极为安全的，但其在接近目标点时，牺牲了快速接近的时机。相反，二叉树算法在ASM巡航过程中的安全性较差。而所提航路分区域规划的方法，使得导弹在远离威胁战术区航行较为安全，也能够保证导弹在抵近目标战术区打击目标的时效。