《表3 巡视器路径规划算法相关代表文献》

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《国内外行星表面巡视器自主导航技术研究》

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在路径规划算法方面，用做巡视器路径规划的数学方法与一般的路径规划几乎相同，可通过性作为一项权值加入路径优化计算中，从而得到行驶安全性与路径效率兼顾的优化结果。如表3所示，文献[37-38]通过用于火星车的Morphin算法（也称作GESTALT系统[41]）在备选曲线中做出选择，路径规划常见的各类图形搜索算法[12，14，37，42-43]也被用于巡视器路径规划中。