《表1 巡视器SLAM算法相关代表文献》

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《国内外行星表面巡视器自主导航技术研究》

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实时定位与地图建模技术要求系统根据多种车载传感器（如图4所示）的测量对巡视器的位姿进行测算并实时更新地图信息。这一方向在实际星球巡视中的技术应用最为成熟。国内外相对于实际工程技术有特异性的研究成果代表，按照传感器技术使用发展脉络的总结见表1。