《表1 0 基于模型一的反舰导弹执行攻击任务在第10个时刻的目标意图和目标类型推理结果》

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《基于贝叶斯网的舰艇防空威胁评估》

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六个模型对五组观测数据在各个时刻的威胁评估结果如图8所示。从图中可知，反舰导弹的威胁指数在第2个时刻跃升，这恰好与此时反舰导弹进入中距相吻合；而歼击机的威胁指数在第10个时刻跃升，这与歼击机快速爬升高度、雷达开机准备发射导弹的设定吻合；预警机的威胁指数在第7个时刻跃升，这与预警机此时辐射电磁波相关；侦察机的威胁指数在第6个时刻跃升，这与此时侦察机转变航路捷径、盘旋在威胁我方舰艇的范围边缘有关；其他目标在第5、6个时刻威胁指数分别跃升和骤降，这与第5个时刻进入、第6个时刻离开中距范围一致。因此，威胁评估结果与预期基本吻合，这得益于DBN模型对目标意图和目标类型的准确判断（如表10～表14所示）。综上所述，本文建立的六个DBN威胁评估模型均是有效的。