《表3 模型一的目标意图的状态转移概率表》

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《基于贝叶斯网的舰艇防空威胁评估》

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本次学习BN前先用上述方法采集获得211个参数约束，在之后的重复学习过程中约束保持不变。为模拟不确定对抗场景，用前面描述的方法随机生成六组训练数据，每组有100条数据，而每条数据包含10个时刻（如表2所示）。这里分别用六组数据训练六个模型（不妨称之为模型一至六），考虑到数据不足且存在参数约束的情况，采用CMAP+算法[20]学习威胁评估模型的网络参数。模型一的目标意图（IN）和目标类型（CL）的状态转移概率分别如表3和表4所示，由于参数较多，这里不再展示其他的条件概率表。