《表3 状态转移概率表：基于FDBN的空中目标威胁评估方法》

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《基于FDBN的空中目标威胁评估方法》

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构建相应的FDBN评估模型后，需要对网络节点进行参数学习才能进行威胁度的推理。参数学习主要有两种方法:通过大量样本数据或者相关专家领域知识确定。本文主要通过专家知识进行参数学习，确定各节点的条件概率以及威胁度节点的状态转移矩阵。由于篇幅有限，在这里仅列出意图节点的条件概率表及状态转移概率表。