《表1 传感器参数：面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法》

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《面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法》

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我方部署了4部主动传感器用于评估敌方2个目标的威胁等级，传感器参数见表1所示。假设两目标均作匀速直线运动，其中，目标1的初始位置和速度分别为（18，15，8)km和（-250，-260，-80)m/s，其运动轨迹逐渐靠近防御阵地中心，目标2的初始位置和速度分别为（-5，10，3)km和（300，240，50)m/s，其运动轨迹逐渐远离防御阵地中心。威胁度函数中各项参数：d0=7km，fd=0.006，v0=50m/s，fv=0.005，fα=0.000 2，威胁度影响因素的权重ωd、ωv和ωα分别为0.45、0.3和0.25。威胁等级分界点θ2=0.4和θ3=0.7。评估损失矩阵，防御阵地中心坐标为（0，0，0)km，传感器采样间隔为1s，仿真时间为60s。