《表3 干扰参数：基于决策不确定性的多目标跟踪传感器管理》

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《基于决策不确定性的多目标跟踪传感器管理》

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支援干扰机位于（0，2 000)m，参数如表3所示。本文所有仿真均采用MATLAB R2012a，硬件配置为Intel（R）Xeon（R）CPU [email protected] 2.4 GHz。蒙特卡罗仿真次数为50。在SMC-PHD滤波器的实现过程中，单目标粒子采样数为1 000，并规定最小采样数为600。门控方法中，选择阈值参数τ=100和γ=10-4[16]。目标存活概率Ps=0.99，杂波是一个泊松RFS，且在监控区域内服从均匀分布。设置ITSM函数参数为k0=500，m0=1 250[3]，k1=0.4，k2=0.6。另外，本文采用OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment）距离[24]评估多目标跟踪的性能。其定义为：设多目标状态集合为X={x1，x2，…，xn}，相应的状态估计集合为Y={y1，y2，…，ym}，若n≤m，则OSPA距离定义为