《表1 传感器参数表：基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的机载多传感器管理》

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《基于目标战略优先级与精度自适应的效能函数的机载多传感器管理》

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假设机载平台运动速度不变。从某时刻起，三个目标（A，B为敌方目标，C为友方目标）进入传感器量测范围内，令这一段时间为0～40s。然后目标D进入该区域，且在这一时刻机载平台改变运动方向，但仍以相同速度运动。令这一段时间为41～100s。其中目标A，B，C做匀速运动，D做匀加速运动。4个目标以及机载平台的运动轨迹如图1所示，相对运动轨迹如图2所示。仿真任务中用到的三种传感器的量测噪声与最大跟踪数量见表1。