《表5 焊缝尺寸信息：基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接》
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根据式（8），式（9）计算得到焊缝坡口起点和终点的拐点投影信息见表4，根据式（10），式（11），式（12）计算得到该焊缝坡口的长度、宽度和角度见表5。
| 图表编号 | XD00221425200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.25 |
| 作者 | 刘钊江、马思乐、戴昊飞、张源民、栾义忠、陈纪旸 |
| 绘制单位 | 山东大学、山东大学、山东大学、山东大学、山东大学、山东大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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