《表3 视觉坐标系下拐点坐标》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于激光传感器的机器人自适应多层多道焊接》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

开始焊接前，首先对单边V形坡口焊缝的数据进行预处理，手动示教依次使激光焊缝传感器的结构光线穿过焊接起点，并且沿工具坐标系X方向扫描，使结构光线穿过焊接终点。分别记录起点和终点TCP的坐标信息、焊枪姿态角见表2。视觉坐标系下的拐点坐标见表3。