《表1 实验结果:基于实例分割的多目标跟踪》

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《基于实例分割的多目标跟踪》


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表1中IOU一栏所表示的为原先使用边界框的交并比来进行关联的跟踪算法,可以看到,FP由于采取了更加精确的目标位置描述,数量大量减少。同时,FN数量保持基本不变。整体而言,MOTA指标有所提升。同时,本文中的关联算法(预先提供分割结果和光流)在测试平台(CPU为i7-9700K,32G内存)上可达到100FPS以上。