《表2 目标信息：多传感器协同识别跟踪多目标管理方法》

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《多传感器协同识别跟踪多目标管理方法》

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传感器的探测性能和目标参数如表1、表2所示，pf为传感器的误警率。我方用于目标跟踪的传感器为4个，在k=0时刻，同时探测到4个目标，假定目标飞行过程中均在所有传感器的探测范围内，作战态势如图4所示。