《表1 测量误差：利用方向角测量的反舰导弹目标跟踪方法研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《利用方向角测量的反舰导弹目标跟踪方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了检验增加目标方向角测量对制导跟踪性能的改善以及方向角测量精度对制导跟踪性能的影响，开展了仿真试验。在平面直角坐标系下，导弹初始位于坐标原点，速度为300 m/s沿Y轴正方向，导弹上的加速度计测量纵向和横向的加速度，测量误差为0.01 m/s2，横向加速度真实值等于制导控制量，但受到最大过载1g的限制，其中vM为导弹瞬时速率，为瞬时视线角速率（根据式(2）计算得到)。目标初始位置为（0，20km），初始速度为15 m/s沿X轴正方向，运动过程中目标纵向和横向具有均值为零方差为0.1 m s2的随机扰动。除方向角以外其余量测的误差水平如表1所示，且测量更新周期为0.1 s。