《表5 大起伏地形区航路匹配误差及评价结果》

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《水下地形辅助导航中匹配航路的选取》

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为验证导航系数应用于大起伏地形区匹配航路适航性评价的可行性，利用PMF算法对图2（b）所示大起伏地形区的4条匹配航路进行仿真分析，仿真得到各匹配航路的RMSE值，对可导航性能进行排序，对应评价结果如表5所示。