《表6 木兰湖区域1航路导航系数及评价结果》

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《水下地形辅助导航中匹配航路的选取》

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除了对真实海域进行仿真外，为进一步验证导航系数用于评价匹配航路可导航性的可行性和地形适应性，对武汉木兰湖两块水域的实测水深数据进行仿真分析。木兰湖区域1的水下地形如图3所示，选取航向为-10°和30°的两条航路作为匹配航路，对应的导航系数及匹配误差值如表6所示，对应的匹配航迹及实时误差如图4和图5所示。