《表7 木兰湖区域2导航系数及匹配误差》

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《水下地形辅助导航中匹配航路的选取》


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木兰湖区域2的水下地形如图6所示,选取航向为40°和60°的两条航路作为匹配航路,对应的导航系数及匹配误差值如表7所示,对应的匹配航迹及实时误差如图7和图8所示。