《表2 航行方向结果比对：一种基于约束条件的重力匹配导航算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于约束条件的重力匹配导航算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由图5可见，在经纬度方向重力异常相关系数均大于0.5的情况下，未增加约束条件的概率神经网络匹配，在匹配位置上会存在一些不符合实际运动方向、航距的情况。基于约束条件的重力匹配辅助导航算法，对轨迹的航向做出修正，真实轨迹与惯导轨迹均在第8条采样段的航向上向东北方向偏移，但未约束的概率神经网络匹配结果将第9段匹配航迹修改成向西南方向航行，明显不符合实际情况，通过约束，可将其进行正确修正。同时，算法通过剔除大量不符轨迹，大大缩短了神经网络匹配的耗时，如表1所示，将精度由千米级提高到百米级，较好地提高了匹配位置精度。以匹配误差低于一个格网密度作为成功匹配，将成功匹配点占所有匹配点的百分比作为成功匹配率，在东、北方向，匹配率均由80%提升至100%。如表2所示，方向正确率由62.5%提升至100%，耗时缩短50%左右，表明本文算法有效提高了运算速度，保证了匹配运算的精确性和实时性。