《表1 机械手D-H参数表》
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根据图2坐标系，确定各连杆的D-H参数和关节变量，得到机械手连杆参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00109868300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.25 |
| 作者 | 彭芳、于楚泓、杨亮、黎萍、邓文彬 |
| 绘制单位 | 电子科技大学中山学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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