《表4 优化设计变量值：电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化》

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《电驱动差速转向轮式水陆两栖车辆可收放悬架机构运动学分析与参数优化》

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将（1）式和（3）式联立，作为收放过程优化的限制条件。由3.2节可收放悬架收放过程设计变量灵敏度的分析结果，选取DV＿4、DV＿6、DV＿10、DV＿5、DV＿1作为收放过程优化变量。以行走机构质心G点的y轴坐标最大值为优化目标，经过多次迭代得到优化后的设计变量值如表4所示。