《表1 整车部分参数表：独立电驱动车辆复合转向技术研究》
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为验证以上理论，利用ADAMS平台，建立了仿真模型，对复合转向策略进行了仿真验证.差速匹配关系依据上节中的解析公式，仿真所用整车参数如表1所示，仿真结果如图3~6所示.
| 图表编号 | XD001977000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.01 |
| 作者 | 冯付勇、王东亮、赵艳辉 |
| 绘制单位 | 中国北方车辆研究所、中国北方车辆研究所、中国北方车辆研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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