《表2 整车参数：分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究》

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《分布式驱动电动汽车转向工况转矩分配控制研究》

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为验证控制策略的有效性，通过CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真分析，选用车型为B-Class，Hatchback，更改车辆驱动方式为轮毂电机直接驱动，改为转矩由外部模型输入到车轮，设置CarSim输入变量为4个车轮驱动转矩，仿真的整车参数如表2所示。