《表1 无人车辆主要参数：六轮独立驱动无人车辆直驶稳定性研究》

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《六轮独立驱动无人车辆直驶稳定性研究》

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利用Trucksim仿真平台，将本文所研究的无人车辆的尺寸、重量、轮胎、悬架等结构参数输入到仿真平台中，搭建对应的整车仿真模型。本文研究的无人车辆属于非标车辆，其主要结构参数如表1所示。