《表5 融合算法输入参数：无人驾驶车辆机场廊桥下动态避撞路径规划》

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《无人驾驶车辆机场廊桥下动态避撞路径规划》

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考虑实际场景车辆大小，仿真设置障碍盒，将车辆当成圆的内切四边形，以圆的半径作为评价函数的约束条件，同时考虑导入仿真地图与Prescan搭建地图的比例，选取的无人驾驶车辆运动学模型参数和轨迹评价函数参数如表5所示。