《表2 车辆服务路径：基于共享模式的网联自动驾驶车辆路径规划研究》

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《基于共享模式的网联自动驾驶车辆路径规划研究》

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由于地区间GDP、人口数量和经济发展情况具有显著的差异，因此人均小时工资也不同，本研究选取北京市为例．据公布的数据显示，北京市最低小时工资为24元/h[18]，本研究将根据此数据确定α的值．根据我国油价标准，本研究将假定单位距离的油耗费用δ的值为0.56元/km．服务路径的单位收益λ的取值假定为13元/km，车辆分配和回收时的固定费用R的取值假定为13元/辆，并假设原始车队规模T为15辆．基于以上参数选取假设，对表1所示的出行需求案例进行求解，得出此场景下的最优车辆规模以及路径规划．最终模型最优解为:参与此次出行服务总共需要共4辆车，每辆车的行驶路径见表2以及图4.