《表1 仿真车辆主要参数：基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究》

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《基于Trucksim整车操纵稳定性影响参数的研究》

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基于Trucksim的友好用户界面及快速化建模特性，笔者基于大运某款轻型载货汽车基本参数进行整车动力学模型的建立。该模型主要由整车外形、轮胎参数、转向系统、动力传动系统、制动系统和悬架系统等几部分组成[9]，由于在仿真中仅涉及到整车操纵稳定性的仿真，因此模型是以speed control通过PID控制来调节车速，不需要详细的动力传动系统参数，只需提供发动机功率限制最高车速。仿真车辆参数见表1所示，建立仿真模型如图1所示。