《表4 前后车桥悬挂参数：基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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《基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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根据实车配置和轴荷分布情况，前部两桥的悬架是多片簧，故都选用7T具有K&C特性非独立悬架，内部模型名称为:后侧两个驱动轴采用的是空气悬架，故选用10T的具有K&C特性的非独立悬架。前后桥悬挂系统的具体参数如表4所示。