《表3 转向轮定位参数：基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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《基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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在软件中有三种长度的转向轴，本车采用的是一、二轴转向，第一轴选用中型转向轴，第二周采用短转向轴，名义传动比为25∶1。转向系统的弹性运动学特性及轴转向特性，采用系统的默认设置，转向轮的定位参数如表3所示。