《表1 整车基本参数：基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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《基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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在TruckSim软件中，整车参数建模将车辆的总质量分为簧载质量和非簧载质量。由弹性元件（包括弹簧和减振筒）所承载的质量称为“簧载质量”，主要包括底盘骨架及其他所有弹性部件所承载的质量。而自悬架摆臂或者弹性元件向车轮端延伸的部件，均归属于“非簧载质量”[1]。整车参数如表1所示。