《表2 轮胎基本参数：基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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《基于TruckSim的重型清障车操纵稳定性分析》

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在TruckSim软件中，按照实车配置的各个轮胎型号均为12.00R20，由于轮胎建模的复杂性，选取内部相近的“3 500 kg Rating，528 mm Radius”的非线性轮胎模型，该车的前轮为单胎，后轮为双胎设计，轮胎的基本参数如表2所示。