《表2 车辆参数：各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响》

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《各向异性刚度对轮胎力学特性及车辆操纵性的影响》

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由表1可知，当各向异性刚度较强时，ρ1的值很小，因而ρ1S2ax2≈0，ηc的影响被忽略。此时转向半径R与纵向加速ax近似呈线性关系，其根本原因是由于当各向异性刚度值较强时，轮胎的侧偏刚度在初始阶段几乎不随纵向力的增大而衰减。然后令前轮转角δf为2°，根据表1的轮胎数据，表2的整车参数以及式（28）可得准稳态转向半径R与纵向加速度ax的关系曲线，如图13所示。