《表1 车辆主要参数：蠕滑曲线对地铁小半径曲线轮轨接触特性的影响》

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《蠕滑曲线对地铁小半径曲线轮轨接触特性的影响》

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基于车辆-轨道耦合动力学理论，利用SIMPACK仿真模拟软件建立高速铁路车辆-轨道耦合动力学模型。该模型包含3个部分，分别是车辆模型、轨道模型和轮轨接触模型。车辆模型包括对1个车体、2个转向架和4个轮对，考虑纵向、横移、沉浮、侧滚、点头和摇头6个自由度，共计7个刚体42个自由度。车辆主要参数如表1所示。车轮为LM型踏面，其中曲线半径设置为300 m，超高为120 mm，直线段长为50 m，缓和曲线长为55 m，圆曲线长为190 m。车辆和轨道2个子模型通过轮轨接触模型串联，包括接触斑、轮轨法向力和轮轨切向力计算，其中，轮轨法向力和切向力分别使用Hertz非线性弹性接触和Kalker线性理论进行计算。