《表1 地铁车辆建模参数：摩擦因数对地铁小半径曲线轮轨接触特性的影响》

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《摩擦因数对地铁小半径曲线轮轨接触特性的影响》

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运用多体系统动力学软件SIMPACK建立地铁车辆动力学仿真模型，其拓扑结构见图1。其中展示了从轮对、转向架到车体的车辆模型的建立过程。车辆建模参数见表1。采用我国地铁车辆常用的LM型踏面与CHN60钢轨，分析车辆通过半径300 m曲线时车辆动态响应变化。超高120 mm，直线段、缓和曲线段和圆曲线段长度分别为100，55，190 m。按照地铁设计规范，允许未被平衡横向加速度0.4 m/s2时曲线通过速度为65 km/h。内外轨轨底坡均为1/40，轨距1 435 mm，车轮名义滚动圆半径420 mm，轮对内侧距1 353 mm。