《表1 车辆主要参数表：轮轨摩擦控制对地铁道岔曲尖轨损伤的影响研究》

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《轮轨摩擦控制对地铁道岔曲尖轨损伤的影响研究》

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参考文献[7]建立车辆-道岔耦合动力学学模型，模型主要分为3个部分，即车辆模型、轨道模型和轮轨接触模型，车辆模型包括对1个车体、2个转向架和4个轮对，各考虑纵向、横移、沉浮、侧滚、点头和摇头6个自由度，共计7个刚体42个自由度，车辆模型的部分参数如表1所示；图1所示为道岔曲尖轨关键截面廓形，依据关键截面坐标，可沿道岔轨头宽度变化在纵向位置线性插值生成任一轨顶外形，将道岔变截面廓形及其里程文件导入SIMPACK即得道岔模型，车辆和道岔两个子模型通过轮轨接触模型串联，包括接触斑、轮轨法向力、轮轨切向力计算，其中轮轨法向力和切向力分别使用Hertz非线性弹性接触和kalker线性理论进行计算。