《表1 车辆模型自由度：砂浆脱空对纵连板式无砟轨道轮轨动力性能影响研究》

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《砂浆脱空对纵连板式无砟轨道轮轨动力性能影响研究》

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注：“/”表示不考虑该自由度。

车体和两个转向架各有5个自由度，分别为横移、沉浮、侧滚、点头、摇头，由于轮对受轮轨密贴约束，所以轮对沉浮和侧滚不再为独立自由度，考虑轮对的摇头和横移自由度，所以车辆共有23个自由度，自由度见表1，位移列阵如式（1）所示。