《表3 控制点时水平和竖直方向驱动曲柄的位置对应表》
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在波浪模式轨迹上选取4个控制点，如图5所示。当水平曲柄和垂直曲柄转速相同时，运动起始点均在九点钟方向，摇椅便可以走出O形轨迹（如表3所示）。
| 图表编号 | XD00163597800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 汪烨、丁迁成、葛笑恒 |
| 绘制单位 | 上海电机学院、同济大学机械与能源工程学院、上海ABB工程有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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