《表1 控制点水平和竖直方向驱动曲柄的位置对应表》

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在运动轨迹上选出8个点，作为一个运动周期中的控制点，如图2所示。将运动轨迹分解为水平和竖直方向两个驱动曲柄的位置。表1为各控制点时水平和竖直方向驱动曲柄的位置，其中水平曲柄为俯视图视角，垂直曲柄为主视图视角。曲柄的方向按照时钟上的钟点来表示。