《表1 作业调度测试方案：双工位Mini-Load堆垛机调度系统设计与应用》

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《双工位Mini-Load堆垛机调度系统设计与应用》

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接下来本文针对该部分的验证测试方案做一个简单说明。测试过程包括两次完整的存货-取货流程，其中有三箱货物需要入库，三箱货物需要出库；第一次存两箱、取两箱，第二次存一箱、取一箱。入库作业货位地址分别为1-1-5-1(1巷道1层5列左侧）、1-1-21-2(1巷道1层41列右侧）、1-1-22-2；出库作业货位地址1-1-30-2、1-1-39-1、1-1-40-1。对比方案的作业调度顺序如表1，作业序号从小到大表示执行的先后顺序。