《表1 SCARA机械臂变形固有频率》

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《SCARA机械臂的仿真振动分析及振动测试》

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基于ANSYS分析软件，通过导入三维模型、设置材料及接触类型、画分网格、加载与求解，得出SCARA机械臂模态分析结果。通过ANSYS软件可以得到表1-SCARA机械臂前16阶固有频率和图2（a）、图2（b）、图2（c）的XYZ三个方向的3、4、6阶变形振型。