《表2 动臂模型固有频率与振型汇总》

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《基于模态分析的动臂固有频率预测模型》

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模态是构成各种工程结构复杂振动最基本的振动形态。分析模态计算结果，可以清楚观察在不同模态下的振型对结构的影响。通过整理的250个动臂样本，对各动臂样本进行模态分析得到其前6阶固有频率值。各阶固有频率及振型汇总如表2所示，前4阶振型连续为水平或竖直平面内的弯曲振动，无明显突变，最大位移都出现在与斗杆连接的耳板处。第5、6阶振型动臂与斗杆连接处出现扭转弯曲。