《表1 动臂机构参数：基于模态分析的动臂固有频率预测模型》

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《基于模态分析的动臂固有频率预测模型》

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本文采用结构类型为鹅颈式双液压缸动臂为研究对象，其结构如图1所示，机构参数如表1所示，在Pro/E软件中建立动臂三维实体模型，再导入ANSYS中。动臂主要部件由各板件焊接而成，主要材料为Q235。按Q235材料属性设置材料弹性模量、泊松比、密度等相关参数。采用自由网格划分方法和六面体实体单元进行网格划分。为模拟实际工作状态，挖掘机动臂应进行约束模态分析。工作装置回转平台与动臂铰接，并由动臂液压缸进行支撑，故需在动臂与回转平台铰接孔内表面进行全约束。采用APDL语句将导入ANSYS中的模型进行模态分析，提取各阶模态频率及振型图。