《表1 装载机仿真模型动臂缸尺寸参数》

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《三腔液压缸驱动装载机动臂运行特性仿真研究》

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装载机仿真模型动臂液压缸尺寸参数如表1所示，其中Da表示无杆腔A直径，Db表示两腔缸活塞杆或三腔缸有杆腔B直径，Dc表示三腔缸C腔直径，L为液压缸行程。其中的三腔液压缸利用3个柱塞液压缸仿真，3个柱塞缸分别代替三腔缸的A、B、C腔。