《表3 动臂结构参数抽样区间》

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《基于模态分析的动臂固有频率预测模型》

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通过拉丁超立方抽样法对动臂各结构参数合理区间（表3），进行均匀抽样，生成动臂结构参数样本集。进行批量动臂结构参数化建模得到250个几何形状合理的动臂模型。而后通过ANSYS批处理计算得到不同结构参数动臂对应的前4阶固有频率，作为动臂神经网络固有频率预测模型样本。