《表1 吸盘与竖直方向的夹角》

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《动车开闭罩装配吸盘夹具系统设计与分析》

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为了适应开闭罩的流线型外形，选用SCHMALZ公司的一款杯型吸盘。该真空吸盘具有较大的变形量，极易贴合于不同工件外形，内部纹路结构能够大幅提升抓取工件所需的侧向防滑力以及正向抓取力。20个吸盘以不同的角度安装于铝合金构架上。吸盘夹具从起始位置吸取开闭罩时，各个吸盘贴合后的吸附力方向与竖直方向的夹角α如表1，搬运过程将会有90°的旋转来调整安装姿态。真空发生器能产生的最大真空度为85%，可根据需要调节所需真空度，从而满足吸盘的吸力需求。